Là thành phần công suất đầu ra của băng tải, ròng rọc truyền động được chia thành hai loại: Bề mặt nhẵn và ròng rọc có bề mặt bọc cao su.Trong điều kiện công suất thấp và nhiệt độ môi trường nhỏ, có thể sử dụng ròng rọc bề mặt nhẵn.Trong trường hợp môi trường ẩm ướt, công suất lớn, dễ trượt thì nên sử dụng ròng rọc bọc cao su.